For at tage erhvervskørekort skal du være mindst 21 år.
Der er ingen undervisningspligt, hvilket betyder at du godt kan aflægge teoriprøven uden først at have modtaget undervisning hos en kørelærer. Til selve køreprøven er det dog et krav at du stiller med et køretøj der er godkendt til øvelseskørsel (skolevogn).
Hvis du skal ud at køre taxi, er det desuden et krav at du efterfølgende tager en kvalifikationsgivende uddannelse.